apertura scarichi XVS 1300

Ciao!
ho bisogno del consiglio degli esperti: vorrei modificare il sound un po' bruttino della xvs1300. le marmitte originali omologate non danno molta soddisfazione.l'alternativa è cambiarle ma è anche necessario mettere mani alla centralina e, per ora , non vorrei farlo.
c'è modo di aprire gli scarichi originali e, in caso di revisione, rimontare il tutto???
help help...
grazie!